La constelación de Sagitario presenta algunas controversias en lo que a su mitología se refiere. La tradición representa a esta figura como un centauro armado con una flecha.
La atribución más común si atendemos a la mitología griega es la que la relaciona con el centauro Quirón, el más célebre de los centauros. Al sur de la misma constelación existe otra llamada Centaurus, con lo que surge la duda de cuál de las dos puede estar representando al ser mitológico. Parece que tenemos dos constelaciones que representan centauros y un único personaje que las representaría.
La principal relación de Quirón con las flechas parece ser el episodio en el que fue herido con una que estaba impregnada con el veneno de la hidra. Ésta circunstancia unida a su inmortalidad, le originó un permanente dolor. Finalmente, para dejar de sufrir tal martirio, decidió traspasar su inmortalidad a Perseo, gracias a lo cual pudo descansar en paz.
Parece que otros autores comentan la posibilidad de que la constelación represente a Croto, un sátiro que según la mitología inventó el tiro con arco, característica que relaciona mejor con el símbolo principal de la constelación, el arco y la flecha.
Croto es un sátiro que vive con las musas, del que se dice que celebraba su inspiración dando palmadas. Éste gesto pareció complacer a las musas y otros lo imitaron, siendo considerado el inventor del aplauso. Debido a este hecho, la musas pidieron a Zeus que incluyera al personaje entre las constelaciones del cielo.
